＞ バラバラに開かないように、全てタブで開くようにすることはできませんか？
通りすがりのものですが、以下のバッチで実現できそうな雰囲気はあります。
ただ、PC起動後何秒でエクスプローラーが起動するかまちまちなので、
スタートアップに設定せずに、自分でバッチを実行するほうが安定しそうです。
@echo off
rem エクスプローラー起動
explorer
rem エクスプローラーが開くまで待機(PC起動直後だと10秒ほど)
timeout 1
rem フォルダを開く
start "" "開くフォルダ1"
start "" "開くフォルダ2"
start "" "開くフォルダ3"